我們將從以下幾個(gè)方面介紹異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)運(yùn)行特點(diǎn)

一、軟起動(dòng)常用的幾種起動(dòng)方式

1.限流起動(dòng) 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，軟起動(dòng)器輸出電壓從零迅速增加，直到輸出電流上升到設(shè)定的限流值Iq，在輸出電流不大于Iq下，電壓逐漸上升，電機(jī)加速，直到起動(dòng)完成。如下圖所示，Iq可調(diào)，Ie為電機(jī)額定電流。此方式的優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)電流小，且可按需要調(diào)整，對(duì)電網(wǎng)影響小。缺點(diǎn)是在起動(dòng)時(shí)難以知道起動(dòng)壓降，不能充分利用壓降空間；損失起動(dòng)力矩，起動(dòng)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。

2.電壓斜坡起動(dòng) 指輸出電壓按預(yù)先設(shè)定的斜坡線性上升，即電壓由小到大斜坡線性上升，它是將傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)從有級(jí)變成了無級(jí)。主要用在重載起動(dòng)，它的缺點(diǎn)是初始轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)矩特性拋物線型上升對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)不利，且起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。如下圖所示。

3.突跳控制起動(dòng) 也是用在重載起動(dòng)，不同的是在起動(dòng)的瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩克服電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升，縮短起動(dòng)時(shí)間。但是，突跳會(huì)給電網(wǎng)發(fā)送尖脈沖，干擾其它負(fù)荷，應(yīng)用時(shí)要特別注意。如下圖所示。

4.電壓控制起動(dòng) 用在輕載起動(dòng)的場(chǎng)合，在保證起動(dòng)壓降下發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，盡可能的縮短了起動(dòng)時(shí)間，是最優(yōu)的輕載軟起動(dòng)方式。

二、軟起動(dòng)常用停機(jī)方式

1.自由停車 傳統(tǒng)的控制方式都是通過瞬間停電完成的，即慣性停車（斷電自停）。

2.軟停車 如下圖所示，在停車信號(hào)發(fā)出后，軟起動(dòng)器輸出電壓從額定電壓Ue迅速降到跌落電壓Usd，再按所設(shè)定的時(shí)間降到起始電壓Ui，軟起動(dòng)器停止輸出。 

這種停車方式可以消除由于自由停車帶來的拖動(dòng)系統(tǒng)反慣性沖擊，如皮帶運(yùn)輸機(jī)、升降機(jī)等許多負(fù)荷并不宜突然停機(jī)，高層建筑的水泵系統(tǒng)也因自由停車，而產(chǎn)生巨大的“水錘”效應(yīng)，使管道、水泵損壞。軟停車功能正好能滿足此要求。

晶閘管在收到軟停機(jī)信號(hào)后，導(dǎo)通角漸減，經(jīng)一定時(shí)間才過渡到全關(guān)，即電動(dòng)機(jī)端電壓漸減至零，停車時(shí)間可按實(shí)際需要設(shè)定。

3.制動(dòng)停車 向電機(jī)輸入直流電流，從而加快制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間可調(diào)，主要用于慣性力矩大的負(fù)載或需快速停機(jī)的場(chǎng)合，在一定的場(chǎng)合代替了反接制動(dòng)停車。

三、接觸器旁路工作

軟起動(dòng)器有在線型和旁路型。在線型是指起動(dòng)完畢，不需要觸器旁路，一直帶電工作的工作方式，晶閘管長(zhǎng)期在線運(yùn)行功耗太大造成能源浪費(fèi)、給電網(wǎng)帶來高次諧波污染等。旁路型是為了延長(zhǎng)使用壽命，使電網(wǎng)避免諧波污染，減少軟起動(dòng)器中的晶閘管發(fā)熱損耗，在電動(dòng)機(jī)達(dá)到滿速運(yùn)行時(shí)用旁路接觸器取代已完成起動(dòng)任務(wù)的軟起動(dòng)器。旁路型電路復(fù)雜化，系統(tǒng)可靠性降低。

四、軟起動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)

對(duì)于大功率異步電動(dòng)機(jī)而言，軟起動(dòng)比硬起動(dòng)（即直接起動(dòng)）和傳統(tǒng)降壓起動(dòng)具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：

1 減少起動(dòng)過程引起的電網(wǎng)電壓降使之不影響同一供電網(wǎng)其它電氣設(shè)備的正常運(yùn)行；

2 對(duì)電動(dòng)機(jī)提供平滑的起動(dòng)過程，降低電機(jī)起動(dòng)過程中線路的沖擊電流，減少電動(dòng)機(jī)（傳動(dòng)機(jī)械）的沖擊電流及對(duì)電網(wǎng)和配電系統(tǒng)的沖擊，延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)（傳動(dòng)機(jī)械）使用壽命；

3 減少電磁干擾：硬起動(dòng)產(chǎn)生的沖擊電流會(huì)以電磁波的形式干擾電氣儀表的正常運(yùn)行；

4 具有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制功能，用一臺(tái)起動(dòng)器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，起動(dòng)電流、起動(dòng)時(shí)間可分別設(shè)置；多種起動(dòng)模式：電壓斜坡起動(dòng)、限流起動(dòng)、脈沖突跳起動(dòng)，具有軟停車功能；

5 具有完善的保護(hù)功能：過載保護(hù)、斷相保護(hù)、過壓和欠壓保護(hù)等。